Simone广茂达机器人VCJ1.5仿真版中,怎么编写程序,能让机器人完成灰度检测
的有关信息介绍如下：
你是用流程图还是用代码编写！如果要用灰度检测。你必须先用灰度检李漏测传感器分别测量地面和禁区的灰度值。然后定义检测到灰度后要让机器人做什么动作下面是代码编写的灰度检测程序void main(void){ HuiDu=analogport(5); 这里只需要定义灰度检测的用哪个模拟口就可以用了肢嫌 下面就是检测到有禁区后机器人的动作，你自己哪饥烂可以编写程序来让它如何动作 if(HuiDu>=200) { QuickStop(); RunBackward(40); /* 退后 cm*/ wait(0.2); RunRight90(); RunForward(50); /*右转90度 直行20cm*/ wait(0.9); stop(); }}
