伺服系统是什么?
的有关信息介绍如下:统一描述:用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统(又称为随动系统)。
学术描述:伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。
性质描述:伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统(如生物上的绝大多数的激素调节,日常生活中用到的电冰箱、空调等的调温系统)没有原则上的区别。注意:伺服上的反馈系统为负反馈。
扩展:
伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。
1,采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:
以小功率指令信号去控制大功率负载。
火炮控制和船舵控制就是典型的例子。
2,在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位
于远处的输出轴,实现远距同步传动。
3,使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录
和指示仪表等。
衡量伺服系统性能的主要指标(硬性指标)是频带宽度和精度。
伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。
伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。